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Grados de libertad (GDL)

Los grados de libertad indican los movimientos, desplazamientos o rotaciones que puede llegar a tener un cuerpo. En principio todos los cuerpos cuentan con 6 grados de libertad, los cuales están dados por el desplazamiento y rotación en los ejes X, Y y Z. Para hacer uso de la norma ASME Y14.5M - 2009 es necesario bloquear los grados de libertad de la pieza con el fin de que esta se mantenga fija, esto se consigue al introducir datums, los cuales permiten restringir desplazamientos y las rotaciones.

degrees freedom.png
Figura N.1 Grados de libertad. Slopsema, D. (2006). Everything I needed to know about GD&T. EE.UU. Dimensional Consulting. Recuperado de: https://www.dimensionalconsulting.com/free-online-textbook.html

En un marco de referencia tridimensional existen 6 grados de libertad, estos son dados por los desplazamientos y las rotaciones en cada uno de sus ejes (X, Y y Z). Para dar claridad en la identificación de la restricción de los grados de libertad, estos serán denotados de la siguiente manera (Así como se muestra en la imagen 1):

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  • Desplazamiento en X (Color rojo)

  • Desplazamiento en Y (Color azul)

  • Desplazamiento en Z (Color verde)

  • Rotación en el eje X denotado por la letra V (Color rojo)

  • Rotación en el eje Y denotado por la letra U (Color azul)

  • Rotación en el eje Z denotado por la letra W (Color verde)

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Para definir si un grado de libertad no se encuentra bloqueado, este se mostrará de color gris, mientras que si el grado de libertad se encuentra bloqueado este se dejará indicado con el color establecido anteriormente.

Grados de libertad.png
Daniel Pasholk,(2014), Datum_GDT,  Grados de libertad bloqueados, Figura 2, Recuperado de: Argonne National Laboratory Deparment of energy.
Grados de libertad - copia.png
Daniel Pasholk,(2014), Datum_GDT,  Grados de libertad desbloqueados, Figura 3, Recuperado de: Argonne National Laboratory Deparment of energy.

NOTA: En el apartado datums se aclara de manera adecuada la forma como son restringidos los grados de libertad en una pieza.

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